板形控制中的控制量有弯辊力、可调轧辊凸度、末机架分段冷却控制。而冶金机械设备属于扰动量的有轧制力的变动。
板形检测技术。板形检测包括横截面几何形状检测和平坦度检测。横截面几何形状检测装置与测厚仪的原理是相同的,有时称为凸度仪,可分为采用单个测点、横向可移动的扫描仪和采用多个测点、固定位置同时测量的同步瞬态式。凸度仪在热轧上应用较多,在冷轧上才刚刚开始使用。平坦度检测装置(又称板形仪)在冷轧上的应用已经过了相当长时间的发展,形成了特点各异的多种形式。对于检测内容不同的板形平坦度检测仪,板形自动控制系统需要采用不同的数学模型。就我国钢铁行业的情况,在冷带钢轧机上使用的都是分段接触检测张应力式。
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